В положении стоя вертикально на голове с любой опорой руками об пол в «Ширшасане», например с опорой на ладони пальцами вперед (фото 218), напрячь все мышцы ног, туловища и шеи одновременно и жестко зафиксировать это положение тела. С выдохом немного наклоняя прямые ноги в сторону груди и смещая центр тяжести зафиксированного тела в эту же сторону, отрывая голову от пола и тормозя руками падение (фото 219), как можно более плавно и медленно опустить носки ног на пол и перейти таким образом в «Чатуранга Дандасану» (упор лежа на согнутых руках и носках) (фото 220). При завершении этого опускания пальцы ног должны быть направлены вперед и таз немного приподнят вверх относительно линии ног и туловища с целью компенсации движения таза вниз по инерции в момент касания носками пола.

Если для исходного положения используется такой вариант «Ширшасаны», в котором руки стоят как-нибудь по-другому, то в конце движения-опускания ног на пол выполняется быстрый перескок руками из исходного опорного положения в положение ладонями на полу на ширине плеч, используемое в «упоре лежа».